Tecido de consistência mole que preenche a parte central dos ossos longos e as diferentes cavidades e aréolas dos ossos esponjosos. A sua coloração e composição variam essencialmente com a idade do indivíduo. A medula vermelha, presente no feto e na criança, é rica em células conjuntivas jovens (entre elas as que estão na origem das células sanguíneas) e em vasos sanguíneos; tem um papel importante na ossificação e na hematopoiese. A medula amarela do adulto, rica em células adiposas, preenche o canal central da diáfise dos ossos longos.